X5-HT管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器作為主控。筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)(可有線(xiàn))的方式與系統其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn),以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中,控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。