Mid-360 激光雷達：四足機器人的行走“慧眼”

Mid-360 激光雷達：四足機器人的行走“慧眼”

今年，工信部等十七部門(mén)印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出以產(chǎn)品創(chuàng )新和場(chǎng)景推廣為著(zhù)力點(diǎn)，分類(lèi)施策拓展機器人應用深度和廣度。豐富場(chǎng)景、提升使用密度成為機器人行業(yè)應用的發(fā)展重點(diǎn)。

面向智能移動(dòng)機器人市場(chǎng)，Livox 推出最新一代 3D 激光雷達 Mid-360，其憑借著(zhù)小巧的體積、出色的導航避障性能，靈活部署于機器人中，幫助其避開(kāi)動(dòng)態(tài)及非動(dòng)態(tài)障礙物，拓展機器人的作業(yè)邊界。

01.

4 個(gè)雷達融合感知

輔助機器人智能導航避障

激光雷達是一種用于環(huán)境感知的傳感器設備，利用激光束掃描環(huán)境，通過(guò)測量反射光的時(shí)間差來(lái)判斷物體的位置和尺寸，從而實(shí)現機器人的導航和環(huán)境感知。

近期，云深處科技發(fā)布“絕影 X30 ”四足機器人，該款機器人采用了四個(gè) Mid-360 激光雷達融合的方式，實(shí)現全方位、全地形、全天候、多溫度適應性的作業(yè)。

機器人上安裝了四個(gè) Mid-360 激光雷達

在變電站機房、工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)、危險化工倉庫等應用場(chǎng)景中，普遍存在上下層樓梯環(huán)境。而部分場(chǎng)景又受制于狹小空間，樓梯的坡度被設計成 40 度以上。這無(wú)疑加大了四足機器人進(jìn)入相關(guān)環(huán)境作業(yè)的難度。

四足機器人爬樓梯

Mid-360 充分考慮各類(lèi)復雜環(huán)境中，機器人對導航、避障等升維感知的需求，將水平視場(chǎng)角提升至 360° 的同時(shí)，垂直視場(chǎng)角也高達 59°。此外，其點(diǎn)頻高達 20 萬(wàn)點(diǎn)/秒。更大的視角、更高的點(diǎn)云密度，幫助移動(dòng)機器人感知更復雜的 3D 環(huán)境，為規劃、決策提供更加全面的點(diǎn)云數據，力保作業(yè)現場(chǎng)的安全高效運行。

而采用 Mid-360 四個(gè)雷達融合的方式，能夠最大程度減少機器人的盲區，避開(kāi)動(dòng)態(tài)及非動(dòng)態(tài)障礙物，保障機器人完成上下 45° 樓梯的作業(yè)任務(wù)，避免踏空以及跌落的情況。

02.

不懼暗光、強光等復雜環(huán)境

保障機器人從容作業(yè)

行業(yè)應用作業(yè)時(shí)間覆蓋白天黑夜，現場(chǎng)光線(xiàn)條件多變且不可控。

Mid-360 激光雷達不受無(wú)光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復雜多變的環(huán)境，依然可以感知足夠的點(diǎn)云信息，輔助機器人進(jìn)行導航、避障，甚至是進(jìn)行檢測分類(lèi)，充分釋放機器人工智能的潛力。

在弱光環(huán)境下作業(yè)的機器人

Mid-360 在實(shí)現強大性能的同時(shí)，更保持著(zhù)輕巧的體積，長(cháng) 65 毫米，寬 65 毫米，高 60 毫米，方便小型機器人進(jìn)行隱藏式靈活布置。加上其最小探測距離低至 10 厘米，配合小巧體積進(jìn)行嵌入式安裝，實(shí)現無(wú)盲區覆蓋。

值得一提的是，市面上傳統的機械式 3D 激光雷達價(jià)格昂貴，而 Mid-360 采用混合固態(tài)技術(shù)，在保證可靠性的同時(shí)，售價(jià)僅為 3999 元，為企業(yè)降本增效。

搭載覽沃 Mid-360 激光雷達的絕影 X30 四足機器人，應用非常廣泛。在電站、工廠(chǎng)、管廊巡檢以及應急救援、消防偵查、未來(lái)科研等多領(lǐng)域都有廣泛應用。

在電力巡檢中，機器人憑借著(zhù)高精度自主導航，可自主采集信息，實(shí)時(shí)上傳；在應急救援中，機器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復雜環(huán)境中行動(dòng)自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復雜工業(yè)結構，減少巡檢人員暴露在潛在危險中。