2019 年 4 月 16 日，巴黎圣母院大火，這座歷史 800 多年的文化遺產(chǎn)損失慘重。幸而之前美國瓦薩學(xué)院的專(zhuān)家為巴黎圣母院建造了三維精細模型存檔，修復和重建工作才得以開(kāi)展，然而這次事故給全球古建保護工作敲響了警鐘。
2016 年 4 月，日本九州地震造成熊本城城墻坍塌
在日本，由于自然災害頻發(fā)，傳統木制建筑抗風(fēng)險能力差，古建筑保護同樣是一大難題。無(wú)人機攝影測量在古建保護中優(yōu)勢明顯，日本政府也開(kāi)始采用這一技術(shù)來(lái)保護古建筑，建立數字模型輔助歷史建筑進(jìn)行定期的修復。2020年，日本 Toppen 公司就用精靈 4 RTK 及大疆智圖完成了著(zhù)名古建唐津城的三維重建。
400 年海上城堡唐津城遇到保護難題
唐津城，是一座修建于海灣之上的城。由唐津藩的第一代藩主——寺澤廣高于 1602 到 1608 年之間所建造，距今已有 400 多年的歷史，這座城堡一直是這座城市的莊嚴象征。
唐津城
由于背面臨海，唐津城有一段石墻直接面向大海，這是城堡唯一保留下來(lái)的原始建筑部分，歷史價(jià)值巨大。“但是，由于地震和暴雨造成的滲水影響，這些石墻已經(jīng)發(fā)生多次變形?！?佐賀縣唐津市城市規劃部 Satoshi Kimoto 解釋說(shuō)，保護唐津城的需求從未如此迫切。
舊世界遇上新技術(shù)：無(wú)人機三維建模
當地部門(mén)將保護唐津城百年古堡的任務(wù)，交給專(zhuān)門(mén)從事古建筑和文物數字保護工作的 Toppen 公司。該公司高級工程師介紹，公司通常會(huì )根據照片繪制建筑圖紙，以便保留建筑立面的細節。
然而，傳統的技術(shù)是遠遠不夠的。“由于石墻是一個(gè)三維結構，復雜的結構和細致的紋理給傳統記錄工作帶來(lái)了巨大的挑戰?！?因為目前的數據收集方法效果達不到要求，Toppen 公司決定采用最新的無(wú)人機技術(shù)，無(wú)人機能夠高效、準確、無(wú)接觸地獲取古堡石墻和附屬建筑物的影像數據，并通過(guò)計算機視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行三維重建，最終實(shí)現對唐津城的數字化及信息化。
唐津城石墻
精靈 4 RTK 是這項工作的優(yōu)秀選擇，提供靈活、準確、低門(mén)檻的低空航測解決方案。精靈 4 RTK 的軸距僅有 350 毫米，重量 1391 克，可由單人攜帶并且可在狹窄的空間自由起飛。即使在沒(méi)有像控點(diǎn)的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過(guò) RTK 提供的精準定位信息和高精度成像系統實(shí)現厘米級精準定位。同時(shí)，借助精靈 4 RTK 的 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器可以捕捉到清晰的成像數據。
卓越的數據獲取和處理體驗
大疆智圖重建速度快，對電腦的硬件配置要求相對“平民”，大幅提升了內業(yè)制圖工作效率，僅需 1GB 內存大疆智圖就能處理精靈 4 RTK 400 張照片。
精靈 4 RTK 和大疆智圖軟硬件之間無(wú)縫銜接，形成了一套高效率、高精度的攝影測量解決方案?！巴ǔＰ枰獛讉€(gè)小時(shí)才能完成的工作現在只需幾分鐘即可完成。以前我們只能在辦公室內完成數據處理分析，但現在我們在現場(chǎng)就可以直接處理和分析數據，并立即檢查是否存在任何偏差?！盞awamizu 說(shuō)道。
從現在做起，防患于未然
唐津市城市規劃部的 Kimoto 對大疆智圖生成的三維模型給予高度評價(jià)：“萬(wàn)一將來(lái)石墻毀壞需要對其進(jìn)行修復時(shí)，實(shí)景三維模型提供了一個(gè)可靠的參考樣本。方便各類(lèi)研究者通過(guò)電腦里的三維模型，從各個(gè)角度查看細節，高效地獲取結構的高度和深度信息?！?/span>
使用精靈 4 RTK 和大疆智圖，為古建筑提供了從數據采集到三維數據分析處理，以及最終查看的全套方案，為保護文化遺產(chǎn)貢獻科技力量?！拔覀兊哪繕耸怯行Ю眠@些數據，幫助維護這些祖先修筑的歷經(jīng)千年風(fēng)雨的老建筑?！?Kimoto笑著(zhù)說(shuō)。
習近平總書(shū)記強調，“歷史文化是城市的靈魂，要像愛(ài)惜自己的生命一樣保護好城市歷史文化遺產(chǎn)?！敝袊菤v史建筑大國，2011 年第三次全國文物普查核定登記的全國不可移動(dòng)文物 76.7 萬(wàn)處，自然災害、人為破壞使得歷史建筑不斷消失，古建保護任務(wù)艱巨。2019 年住建部明確發(fā)文，要求開(kāi)展歷史建筑測繪建檔三年行動(dòng)，從 2020 年開(kāi)始，到 2022 年全國需完成所有歷史建筑的測繪及系統錄入工作；鼓勵采用傾斜攝影、三維激光掃描等新技術(shù)應用于歷史建筑測繪工作。
科技賦能歷史建筑保護，大疆精靈4 RTK 和大疆智圖組成的高精度、高效率、低成本、低門(mén)檻的航測解決方案，將大力推動(dòng)歷史建筑保護的數字化進(jìn)程，為保護歷史建筑貢獻科技力量。