“這就是我的世界，雪山、草原、冰川、寺廟、白塔、我的朋友們，還有唱不完的情歌?！边@個(gè)冬天，很多人因為藏族小伙丁真第一次知道了理塘這座海拔 4000 米的縣城。
川西最美是甘孜，人間的天堂從這里開(kāi)始，群山環(huán)抱之中，在郁郁蔥蔥的毛埡大草原中流淌著(zhù)的理塘河，滋潤著(zhù)這片廣闊的土地。
甘孜理塘河
2020 年 3 月大疆合作伙伴受甘孜相關(guān)單位委托，對甘孜州理塘河甘孜段進(jìn)行河道管理范圍劃定工作。
理塘河甘孜段全長(cháng) 287.1 公里，其中 180.7 公里的河段位于城區及主要鄉鎮，需達到 1:2000 的測繪成果要求。剩余位于農村的自然河段，需達到 1:10000 的測繪成果要求。
理塘河甘孜段地理位置圖
精靈 4 RTK 克服“高反”，極端條件下穩定發(fā)揮
不得不說(shuō)，甘孜的美景和海拔都讓人喘不過(guò)氣來(lái)。全長(cháng) 287.1 公里的理塘河位于青藏高原東部，橫跨 2 個(gè)縣、80 余個(gè)鄉鎮，海拔從最低的 3000 米到最高的 5000 米，不愧為“世界高城”。高原空氣稀薄，氧氣缺少，容易給無(wú)人機造成爬升困難和發(fā)動(dòng)機效率低下的問(wèn)題。很多驢友使用小型無(wú)人機在高海拔地區航拍，都有失控的風(fēng)險。
高原地區天氣多變，作業(yè)時(shí)雖已是 4 月，但還是以雨雪天氣為主，無(wú)人機作業(yè)時(shí)常突遇大風(fēng)造成無(wú)人機懸?；蚱冉?，極端的自然環(huán)境對無(wú)人機的穩定性以及飛手的操控能力都提出更高要求。
然而，時(shí)間短任務(wù)重，再惡劣的條件，測量工期還得照趕。此次測繪工作使用的精靈 4 RTK 給予硬核實(shí)力加持，可抗 5 級大風(fēng)，厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用。在高海拔、高寒的環(huán)境下，精靈 4 RTK 適應良好。
航測經(jīng)驗豐富的飛手提前導入 kml 進(jìn)行航線(xiàn)規劃，設定精靈 4 RTK 飛行航高為 200 米，航向重疊率 70%，旁向重疊率 80%，實(shí)現單日作業(yè)約 35 公里，作業(yè)效率比肩固定翼無(wú)人機。
測繪工作現場(chǎng)
云PPK大顯身手，免像控點(diǎn)省時(shí)省力
除了氣候惡劣，測區環(huán)境也是前所未有的艱難！整個(gè)測區將近一半為無(wú)人區，無(wú)網(wǎng)絡(luò ) RTK 信號覆蓋。而且大部分測區全是山地，兩山夾一溝，山谷斜距至少 70 度，根本無(wú)法進(jìn)行像控點(diǎn)布設。
測區環(huán)境
這時(shí)精靈 4 RTK 的云 PPK 解算功能大顯身手，不需要實(shí)時(shí)通訊鏈路，無(wú)需架設基站，通過(guò)使用云基站數據就可進(jìn)行差分解算, 作業(yè)完成后直接通過(guò)云 PPK 服務(wù)解算出厘米級定位數據。
云 PPK 模式
面對這類(lèi)長(cháng)距離、大范圍作業(yè)，無(wú)人機用上云 PPK 解算功能簡(jiǎn)直就是如虎添翼。不受距離及通信限制，輕松飛抵人員難以達到的區域進(jìn)行數據采集。
精靈 4 RTK + 大疆智圖——雙劍合璧
實(shí)拍實(shí)建，高效的內外業(yè)工作流才是王道，精靈 4 RTK 及大疆智圖已是行業(yè)內公認的一對完美組合。
兩組人馬，單日作業(yè)結合當天天氣情況，平均每日航飛作業(yè)時(shí)長(cháng)約 6 小時(shí)；晚上利用大疆智圖高效建模，單臺電腦一晚上即可完成白天航拍影像的三維模型生產(chǎn)。工作人員可及時(shí)檢查是否丟片以及對精度進(jìn)行驗證，有效避免重回測區返工的情況，大大提高作業(yè)效率。
大疆智圖
數字線(xiàn)劃圖成果
在工期急、任務(wù)重的情況下，通過(guò)精靈 4 RTK 高效的航測數據采集與大疆智圖快速的三維建模能力，整個(gè) 287.1 公里的理塘河僅用 25 天的時(shí)間完成所有的內外業(yè)數據生產(chǎn)。
豐富生動(dòng)的實(shí)景三維模型上，河岸兩邊的道路、植被覆蓋、水利設施一覽無(wú)余，甲方單位驗收精度的同時(shí)十分滿(mǎn)意航測成果，表示對他們后期的河道沿線(xiàn)養護管理提供了極大的幫助。
鏡頭下純粹的理塘河美景，背后是無(wú)數工作者的努力，更是“一河一策”管理保護方案的踐行。未來(lái)，大疆行業(yè)應用期待與更多的行業(yè)伙伴一起助力生態(tài)文明建設，提升江河湖泊管理和保護水平！