大疆全新的激光可見(jiàn)光融合負載 DJI L1 已于 5 月 24 日開(kāi)放下單，作為一款高集成、高效率、高精度的激光雷達設備，將如何引領(lǐng)各行各業(yè)，打開(kāi)全新的數字化大門(mén)，下面讓我們一起來(lái)見(jiàn)證。
測繪領(lǐng)域應用
有人說(shuō)機載激光雷達測量技術(shù)，是遙感測繪領(lǐng)域繼全球定位系統以來(lái)的又一場(chǎng)技術(shù)革命。DJI L1 激光雷達能夠大面積、高分辨率、快速準確地獲取地表各類(lèi)地理信息。一起看看 DJI L1 在以下不同測繪場(chǎng)景的驗證結果：
1、基礎測繪
大疆合作伙伴北京天弘基業(yè)對河北某農村房屋、建筑物、道路、土地等集體資產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地測繪，使用 DJI L1 對 0.3 平方公里的測區進(jìn)行了精度驗證，設置參數為飛行高度 60 米、飛行速度 5m/s、旁向重疊率 40%，采用雙回波重復掃描模式。并通過(guò)布設 7 個(gè) 1m*1m 光滑廣告布的檢查點(diǎn)，從點(diǎn)云成果上來(lái)檢查 DJI L1 的平面精度和高程精度。最終精度成果平面約 3cm，高程約 4cm；滿(mǎn)足精度成果的要求。
精度檢查報告
2、地形測量
DJI L1 支持三回波作業(yè)，可穿透樹(shù)層同時(shí)獲取樹(shù)冠和地表的三維點(diǎn)云。利用多回波的特性，通過(guò)第三方軟件數據分析，可自動(dòng)生成等高線(xiàn)等地形測繪成果。
基于數字高程模型（DEM）提取等高線(xiàn)[1]
3、工程測量
福州市勘測院和大疆合作伙伴精導信息技術(shù)有限公司聯(lián)合在福州某測區以 50 米、75 米、100 米不同飛行高度進(jìn)行測試，同時(shí)采用福州 CORS 網(wǎng)及千尋網(wǎng)絡(luò ) RTK 測量平面檢查點(diǎn)。通過(guò)道路勘測項目，驗證了 DJI L1 激光雷達點(diǎn)云高程精度，最終成果驗證滿(mǎn)足高精度測繪需求。
福州道路工程測量高程精度對比
進(jìn)行道路勘測作業(yè)時(shí)，需要穿透地表植被獲取地面地形數據。福州市勘測院在不同飛行高度條件下，進(jìn)行 DJI L1 的激光穿透能力的測試，檢驗結果如下[2]：
飛行高度 50m
飛行高度 75m
飛行高度 100m
4、土方量測量
土方量的計算是建筑工程施工的一個(gè)重要步驟，由于直接關(guān)系到工程的費用概算，故對其高程精度測繪要求極高。大疆合作伙伴成都九江偉業(yè)，使用 DJI L1 投入到土方量計算項目上進(jìn)行驗證，僅用 1.5 個(gè)架次完成 2 平方公里的外業(yè)數據采集，基于大疆智圖生成的點(diǎn)云模型結合第三方軟件進(jìn)行高程提取，精度完全滿(mǎn)足土石方高程精度 10cm 內需求。
精度檢查報告
電力通道建模
在電力領(lǐng)域，DJI L1 采集的點(diǎn)云數據可用于輸電線(xiàn)樹(shù)障分析、桿塔三維數字化，為精細化巡檢提供點(diǎn)云數據。DJI L1 在電力領(lǐng)域的數據采集實(shí)測效率如何呢？根據大疆合作伙伴廣西電網(wǎng)提供的測試數據，經(jīng)緯 M300 RTK[3] 搭載 DJI L1 進(jìn)行主網(wǎng)輸電線(xiàn)路點(diǎn)云數據采集時(shí)，單架次可采集 25 基桿塔（約 10 公里），單日可采集約 200 基桿塔（約 80 公里）。
在地形落差達到 1000 多米川西地區，電力巡檢工作的開(kāi)展實(shí)屬不易，從一座桿塔到另一座桿塔，往往需要人工徒步幾小時(shí)才能到達。利用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 的方案，合作伙伴國網(wǎng)四川送變電公司的技術(shù)人員單架次即可采集十多基桿塔和通道的激光點(diǎn)云數據（約 4 公里，采用往返掃描的方式）。
林業(yè)應用
森林資源調查對于林業(yè)資源管理至關(guān)重要。大疆合作伙伴廣西萬(wàn)航星空與廣西林業(yè)局合作，于廣西某國有林場(chǎng)開(kāi)展 DJI L1 林業(yè)調查測試。林區高差較大，使用M300 RTK搭載 DJI L1 進(jìn)行仿地飛行作業(yè)，獲取高精度的遙感數據，進(jìn)一步分析處理得到林區的林分蓄積量、林分起源、林層、樹(shù)種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹(shù)高、林分密度、立地質(zhì)量、林分出材率等級、可及度等。對比激光點(diǎn)云數據與傳統人工實(shí)測，林分蓄積量的估值差異僅為 0.54%，為林業(yè)資源管理提供科學(xué)可靠的信息。
廣西林場(chǎng)點(diǎn)云成果
廣西林場(chǎng)單木分割分析
大疆合作伙伴山西文達通也對太原附近的某林場(chǎng)，采用仿地飛行模式獲取了林場(chǎng)的點(diǎn)云數據，并基于數據成果進(jìn)行單木分割分析。
基礎設施數字化
杭州之江大橋又稱(chēng)錢(qián)江七橋，具有橋面寬、跨度大、結構精細、單體面積較大等特點(diǎn)。大疆合作伙伴杭州智翔采用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 進(jìn)行數據采集，大疆智圖進(jìn)行數據處理，1 個(gè)架次即完成大橋所有數據采集，且建模的效果與效率遠勝于可見(jiàn)光攝影測量方案。和傳統的人工測量的技術(shù)手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測量的時(shí)間，提高了測量工作的效率。
杭州之江大橋點(diǎn)云成果
DJI L1 正逐步推進(jìn)激光雷達技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及應用平民化，期待在接下來(lái)的實(shí)景三維中國建設、智慧城市、新型基礎測繪、數字鄉村、自然資源調查、數字電網(wǎng)領(lǐng)域中，有越來(lái)越多激光雷達技術(shù)的應用，也相信 DJI L1 能助力安防、應急、地災、建筑、交通、水利等行業(yè)的數字化，真正開(kāi)啟機載 LiDAR 產(chǎn)業(yè)化元年。