- 場(chǎng)景情況
水下管道是敷設在江、河、湖、海的水下用來(lái)輸送液體、氣體或松散固體的管道。水下管道不受水深、地形等條件限制，輸送效率高、耗能少。大多數埋于水下土層中，因而檢查和維修較為困難。隨著(zhù)近年來(lái)人們開(kāi)發(fā)活動(dòng)的日益增加，確保人們的生產(chǎn)與生活活動(dòng)的正常開(kāi)展。針對近岸灘涂及軟土或含水較多的淤質(zhì)泥土下的管線(xiàn)進(jìn)行探測以及維護保養。
近岸灘涂及軟土區下的管線(xiàn)的損壞主要有以下五種情況：一是拖網(wǎng)作業(yè)對地埋或裸露管線(xiàn)造成的影響；二是水上船只拋錨的影響；三是不可抗拒的外力影響；四是水動(dòng)力沖涮或侵蝕，導致水下管線(xiàn)裸露或架空；五是路由線(xiàn)路選擇不當，經(jīng)過(guò)了基巖區等不良地質(zhì)區域，不斷磨損所導致。
采用現代科技手段對水底管線(xiàn)目標的探測方法較多，對于深水區目標探測而言，一般可以采用多波束水深測量、側掃聲吶掃側和合成孔徑聲吶測量等、淺地層剖面測量和海洋磁力測量等。但在淺水近岸灘涂及軟土區或淤質(zhì)泥土等復雜環(huán)境下人員無(wú)法到達實(shí)施管線(xiàn)探測，傳統的拖曳式作業(yè)也極為困難，甚至無(wú)法實(shí)施。因此，淺水近岸灘涂及軟土區或淤質(zhì)泥土的地埋管線(xiàn)探測是目前行業(yè)的痛點(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題。
- 解決方案
無(wú)人機電磁感應探測近岸灘涂及軟土區或淤質(zhì)泥土下的管線(xiàn)。
該方案采用依賴(lài)高精度北斗定位的大疆M350RTK無(wú)人機，搭載輕質(zhì)高強度碳纖維連接套件，連接深圳鵬錦科技自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線(xiàn)探測儀（可穿透任何介質(zhì)，探測深度可達0-9米）。在航高約為5米范圍內進(jìn)行近岸灘涂及軟土區或淤質(zhì)泥土的管線(xiàn)探測。
該解決方案采用的無(wú)人機搭載電磁感應管線(xiàn)探測儀（產(chǎn)品型號：PJC18），是一種最新的埋地管線(xiàn)探測技術(shù)，主要原理是通過(guò)發(fā)射特定電磁信號在短時(shí)間內產(chǎn)生分辨非常高的數據來(lái)區分介質(zhì)差異，發(fā)射的電磁信號會(huì )因探測目標的介電常數不同可被區分，即電磁信號發(fā)射到目標管線(xiàn)時(shí)馬上反射至信號識別器，識別器內部有多點(diǎn)接收天線(xiàn)模塊，信號會(huì )傳給主控處理器進(jìn)行快速分析處理，當材質(zhì)有一定長(cháng)度時(shí)，信號識別器會(huì )提示信號響應。
- 應用前景
深圳鵬錦科自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線(xiàn)探測儀探測淺水灘涂、軟土及淤質(zhì)泥土下的管道是一項開(kāi)拓性的技術(shù)。探測精度高，效率快。依賴(lài)于低空經(jīng)濟，通過(guò)將無(wú)人機與管線(xiàn)探測儀結合的手段，突破傳統人力無(wú)法到達的區域或傳統作業(yè)方式無(wú)法解決的水下、灘涂、淤泥下埋設管線(xiàn)探測的難題。
無(wú)人機電磁感應探測新型技術(shù)，其主要應用于近岸灘涂、軟土區或淤質(zhì)泥土的管道測量、淺灘埋地輸油管道泄露搶修圍堰作業(yè)等研究領(lǐng)域，在近岸、灘涂、淺水管道探測方面的應用尚處于起步階段。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗數據表明，無(wú)人機電磁感應探測新技術(shù)在近岸灘涂、軟土區或淤質(zhì)泥土掩埋目標物探測方面具有很強的實(shí)用性，同時(shí)為水下考古、沉船調查等領(lǐng)域的應用開(kāi)拓了思路，具有良好的應用前景與推廣價(jià)值。