無(wú)人機作業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域——貼近攝影測量系統
?攝影測量的發(fā)展與瓶頸
近年來(lái)，無(wú)人機獲得了空前快速的發(fā)展，無(wú)人機攝影測量變得空前火熱，從固定翼到旋翼，從垂直攝影到傾斜攝影，進(jìn)而到多視攝影，獲取的影像越來(lái)越豐富和多樣，通過(guò)眾多影像信息可以恢復各種目標的三維信息，并且已經(jīng)取得了矚目的成績(jì)，可以推測，無(wú)人機攝影測量的下一步發(fā)展必將是影像信息數據的精細化。
?貼近攝影測量的實(shí)現
武漢大學(xué)張祖勛張院士團隊提出的貼近攝影測量則可以看做是解決精細化影像獲取的一種思路和方法。貼近攝影測量是精細化對地觀(guān)測需求與旋翼無(wú)人機發(fā)展結合的必然產(chǎn)物，有助于推動(dòng)無(wú)人機攝影測量與精細化三維建模的發(fā)展，在滑坡監測、城市精細重建、古建筑重建、水利工程監測等方面有較大的應用前景。
技術(shù)支撐的來(lái)源：
（1）無(wú)人機云臺姿態(tài)控制能力。
（2）無(wú)人機高精度北斗單模定位技術(shù)。
（3）無(wú)人機超高層建筑安全檢測
（4）大中城市建筑物外墻裝飾結構物脫落造成人員和財產(chǎn)損失時(shí)有發(fā)生，城市超高層建筑已經(jīng)進(jìn)入建設維護期、定期對超高層建筑外部裝飾結構進(jìn)行檢測是一項經(jīng)常性工作?；跓o(wú)人機平臺進(jìn)行超高層建筑安全檢測，采用北斗無(wú)人機定期對超高層建筑進(jìn)行貼近攝影測量，對超高層外層裝飾結構進(jìn)行安全檢測，對于重點(diǎn)關(guān)注區域及時(shí)進(jìn)行維護、維修。