業(yè)務(wù)痛點(diǎn)
無(wú)人機優(yōu)勢
? 范圍極大：實(shí)景三維中國在范圍上包括了中國領(lǐng)土、領(lǐng)海范圍的所有地區，
需要調動(dòng)全國范圍的從業(yè)者進(jìn)行采?集；
? 標準極高：城市級要求對 333 個(gè)地級市實(shí)現優(yōu)于 5cm 分辨率的實(shí)景三維
集，并進(jìn)行周期性的更新，對設備的穩定性和數據的質(zhì)量提出了嚴峻挑?戰；
? 時(shí)間緊迫：預計在 2025 年之前全面建成地級市及以上城市級實(shí)景三維，
2035 年前建成縣級市以上城市級實(shí)景三?維；
? 數據應用難度大：要求數據在時(shí)空大數據平臺中進(jìn)行部署，并實(shí)現多級復?用。
? 通過(guò)無(wú)人機的高速飛行能力，單架次即可獲取數平方公里的實(shí)景三維原始數?據；
? 大疆無(wú)人機的 RTK 與 PPK 技術(shù)可實(shí)現厘米級衛星定位精度，采集的數據均自帶精準時(shí)空屬性，所生產(chǎn)出的實(shí)景三維數據可保障高質(zhì)量，滿(mǎn)足時(shí)序化采集的硬性需?求；
? 通過(guò)大疆智圖的集群運算能力，可調用數臺高性能計算節點(diǎn)，實(shí)現海量數據的快速處?理；
? 大疆司空 2 平臺與上云 API 接口可實(shí)現無(wú)人機實(shí)景三維數據無(wú)縫上傳云端，為各類(lèi)行業(yè)應用平臺和軟件調用，實(shí)現多級復?用。
解決方案
飛行平臺
DJI Mavic 3E
重量：915?g
最大飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風(fēng)風(fēng)?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺(jué)系統，輔以機身底部紅外傳感?器
機械快門(mén)：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬(wàn)
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊
最大飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風(fēng)風(fēng)?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺(jué)系統，輔以機身底部紅外傳感?器
機械快門(mén)：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬(wàn)
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊
負載及軟件
一體化負載
DJI Pilot 2 （地面控制）
飛行任務(wù)和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設置建圖航拍航線(xiàn)，使用 Mavic 3E，按環(huán)境情況設置拍照參數并進(jìn)行數據采集
利用手動(dòng)飛行，通過(guò)遙控器圖傳進(jìn)行貼近拍攝，將拍攝照片成果導入大疆智圖軟件進(jìn)行數據處理
將大疆智圖生成的正射影像圖、數字高程模型、實(shí)景三維模型在第三方行業(yè)應用軟件中加載并進(jìn)行數據加工與分析
飛行平臺
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含雙電池）
最長(cháng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺(jué)+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負載
最長(cháng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺(jué)+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負載
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設置建圖航拍航線(xiàn)，使用 Matrice 350 RTK ，按環(huán)境情況設置拍照參數并進(jìn)行數據采集
將拍攝照片成果導入大疆智圖軟件進(jìn)行數據處理
將大疆智圖生成的正射影像圖、數字高程模型、實(shí)景三維模型在第三方行業(yè)應用軟件中加載并進(jìn)行數據加工與分析備注
飛行平臺
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含雙電池）
最長(cháng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺(jué)+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負載
最長(cháng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺(jué)+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負載
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設置建圖航拍航線(xiàn)使用 Matrice 350 RTK 按環(huán)境情況設置拍照參數并進(jìn)行數據采集
將激光雷達原始數據和 D-RTK 2/網(wǎng)絡(luò ) RTK 衛星觀(guān)測文件導入大疆智圖軟件進(jìn)行數據處理
將大疆智圖得到的 Las 文件進(jìn)行進(jìn)一步加工處理，如分類(lèi)、降噪、平滑、建立 DEM 等