SLAM定位建圖算法
SLAM技術(shù)與使用外部信號輸入檢測位姿的全球導航衛星系統和信標不同，SLAM作為獨立系統進(jìn)行工作，感知本體位姿和周?chē)h(huán)境。
SLAM適用于全新環(huán)境中，估計本體運動(dòng)位移（跟蹤）和繪制周?chē)h(huán)境（建圖），也可以在已知環(huán)境中使用，在預定義地圖中估計本體位姿（重定位）。
三維3D SLAM為何越來(lái)越受歡迎
u二維2D激光雷達SLAM目前廣泛應用于自動(dòng)導引車(chē) (AGV)，但二維激光雷達提供的環(huán)境信息有限，通常需要用戶(hù)定義初始位姿（即無(wú)法進(jìn)行重定位），而且對環(huán)境變化的適應能力較弱。
u通過(guò)使用圖像或三維3D激光雷達，提供更多的環(huán)境信息，幫助機器人從任何位姿開(kāi)始重定位，而且對環(huán)境變化的適應能力更強。